二手吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作二手吊车械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
      二手吊车的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。
      中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型二手吊车的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型二手吊车；19世纪前期，出现了桥式二手吊车；二手吊车的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的二手吊车逐渐取代了水力驱动的二手吊车；20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种二手吊车基本形成。
      二手吊车通常按结构分为臂架型二手吊车和桥架型二手吊车。臂架型二手吊车包括塔式二手吊车、门座二手吊车、浮游二手吊车、自行式二手吊车、由桅杆和臂架组成的桅杆二手吊车、沿墙壁运行的壁行二手吊车和装在船舶甲板上的甲板二手吊车等；桥架型二手吊车包括桥式二手吊车、龙门二手吊车、运载桥和缆索二手吊车等。二手吊车也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
      臂架型二手吊车通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方， 主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架二手吊车的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架二手吊车的臂架上有带吊具的起重小车。
      臂架型二手吊车一般可以回转，通过二手吊车的回转和臂架的俯仰